11/07/2025

Robô realiza a primeira cirurgia realista sem ajuda humana

Redação do Diário da Saúde
Robô realiza a primeira cirurgia realista sem ajuda humana
O robô propriamente dito já é utilizado em vários hospitais. O que distingue esta demonstração é o programa de inteligência artificial que o controla.
[Imagem: Johns Hopkins University]

Robô cirurgião

Um robô treinado com vídeos de cirurgias reais realizou sozinho uma longa fase de remoção da vesícula biliar em um paciente, sem qualquer ajuda humana.

É a primeira vez que um robô faz uma cirurgia em um paciente real sem a intervenção física de um cirurgião - durante a operação, o robô respondia e aprendia com comandos de voz da equipe, como se fosse um cirurgião aprendiz em fase de residência, trabalhando com um orientador.

O robô apresentou um desempenho impecável durante os testes, mostrando uma perícia similar à de um cirurgião humano habilidoso, mesmo durante cenários inesperados, típicos de emergências médicas da vida real.

"Este avanço nos leva rumo a robôs que possam executar tarefas cirúrgicas específicas para robôs que realmente entendem os procedimentos cirúrgicos," disse o Dr. Axel Krieger, da Universidade Johns Hopkins (EUA). "Esta é uma distinção crucial que nos aproxima significativamente de sistemas cirúrgicos autônomos clinicamente viáveis, capazes de operar na realidade confusa e imprevisível do atendimento real ao paciente."

Robô realiza a primeira cirurgia realista sem ajuda humana
Etapas da cirurgia realizada autonomamente pelo robô.
[Imagem: Johns Hopkins University]

Robô cirurgião autônomo

Em 2022, esta mesma equipe realizou a primeira cirurgia robótica autônoma em um animal vivo - uma cirurgia laparoscópica em um porco. Mas aquela versão do robô exigia que o tecido estivesse demarcado, funcionava apenas em um ambiente altamente controlado e ainda assim seguindo um plano cirúrgico rígido e pré-determinado.

Este novo sistema representa algo como ensinar a um carro autônomo a navegar não por uma rota predeterminada, mas por qualquer estrada, em qualquer condição, respondendo de forma inteligente a tudo o que encontrar, diz a equipe.

Construído com a mesma arquitetura de aprendizado de máquina que alimenta o ChatGPT, o robô, chamado SRT-H, também é interativo, capaz de responder a comandos de voz ("Agarre a cabeça da vesícula biliar") e fazer correções ("Mova o braço esquerdo um pouco para a esquerda"). O robô aprende com essas instruções dadas em tempo real.

E o procedimento de remoção da vesícula biliar é bastante complexo, uma sequência de 17 tarefas, com duração de alguns minutos. O robô precisava identificar dutos e artérias e agarrá-los com precisão, posicionar clipes estrategicamente e cortar partes com tesouras. Embora a máquina tenha demorado mais para realizar o trabalho do que um cirurgião humano, os resultados foram comparáveis aos de um cirurgião especialista.

"Assim como os residentes cirúrgicos geralmente dominam diferentes partes de uma operação em ritmos diferentes, este trabalho ilustra a promessa de desenvolver sistemas robóticos autônomos de maneira igualmente modular e progressiva," disse o Dr. Jeff Jopling, membro da equipe.

Checagem com artigo científico:

Artigo: SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language-Conditioned Imitation Learning
Autores: Ji Woong (Brian) Kim, Juo-Tung Chen, Pascal Hansen, Lucy Xiaoyang Shi, Antony Goldenberg, Samuel Schmidgall, Paul Maria Scheikl, Anton Deguet, Brandon M. White, De Ru Tsai, Richard Jaepyeong Cha, Jeffrey Jopling, Chelsea Finn, Axel Krieger
Publicação: Science Robotics
Vol.: 10, Issue 104
DOI: 10.1126/scirobotics.adt5254
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